Различаются они тем, чем и как с ними взаимодействовать.
1) Дверь "толкать" - только для корабля.
2) Дверь "тянуть" - только для дрона.
3) Дверь "кнопки" - требует действий и дрона, и корабля.
Это преграда, взаимодействовать с которой может только Корабль, потому что он достаточно большой, чтобы сдвинуть её.
Суть её заключается в том, что под прямым углом к центру вращения крепятся двигающиеся "стены".
Если правильно разместить такую дверь, то одна из её "стен" всегда будет перекрывать один из возможных проходов.
Это преграда, взаимодействовать с которой может только Дрон , потому что он достаточно ловок.
Она состоит из траектории (синий прямоугольник на рисунке) и двигающейся вдоль неё "стены" с ручкой (чёрный и бирюзовый).
На рисунке через эту дверь может пройти только дрон, двигаясь только из правого коридора.
Определяет в какой последовательности будут проходить дрон и корабль на следующую локацию.
Пока корабль или дрон на предназначенной для них кнопке - двери открыты.
Если ни на одной кнопке никого нет - они закрыты.
Если на кнопке для корабля дрон и наоборот - ничего не происходит.